Сервомеханизм 21-17-4СП представляет собой механизм с электромотом, в котором применяется обратная отрицательная связь, которая в свою очередь делает возможным управлять параметрами движения исполнительного звена привода. Предназначен для автоматического регулирования бортовых фрикционов, применяется исключительно на машинах с гидромеханической трансмиссией. Прибор используется для управления трансмиссией на повороте трактора. Так же является утройством, которое располагается в системах автоматического регулирования, которое в свою очередь способно осуществлять за счет энергии вспомогательного элемента механическое перемещение органа системы.